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機器人“頂流”組團亮相科博會,它們除了跑馬還有哪些本領(lǐng)?
2025-05-09 來源:北京科技報 閱讀量:6.3萬

5月8日,第二十七屆中國北京國際科技產(chǎn)業(yè)博覽會(簡稱“北京科博會”)在國家會議中心正式拉開帷幕。活動將持續(xù)至5月11日,包括展覽會、貿(mào)易投資促進活動和線上展示對接等內(nèi)容。在往年基礎上,今年展覽會持續(xù)升級,設置信息科技、智能制造、醫(yī)藥健康、綠色雙碳、數(shù)字經(jīng)濟和區(qū)域創(chuàng)新等6個專題展區(qū),展覽總面積約5萬平方米,吸引國內(nèi)外參展企業(yè)和機構(gòu)800余家。

展覽現(xiàn)場,天工、Walker S1、AI+全骨科手術(shù)機器人等一大批未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)新成果集中亮相,吸引了公眾的廣泛關(guān)注。具身智能、人形機器人到底發(fā)展如何?除了展示、跑半馬外還有哪些功能?何時能真正走進尋常百姓家?讓我們一起了解~

高大但靈活的半馬頂流“天工”

自全球首個人形機器人半程馬拉松摘得桂冠后,身高1.8米的“天工Ultra”無疑成為了人形機器人領(lǐng)域的“頂流”。

“這是我們的第一代‘天工’LITE版本,它的全身有20個自由度,實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑。自發(fā)布以來,‘天工’的奔跑時速不斷升級,目前我們的‘天工’產(chǎn)品平均奔跑速度約10公里/小時,最快奔跑速度能達到12公里/小時,能平穩(wěn)通過草地、碎石、沙地、石子路等各種復雜地形。”展覽現(xiàn)場,北京人形機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責人正在介紹相關(guān)展品。

談及獲得冠軍的原因,相關(guān)負責人介紹,這離不開天工本體的高穩(wěn)定性、高續(xù)航能力以及“慧思開物”平臺的賦能。“憑借具身大小腦的高效協(xié)同,使天工能夠在長時間的奔跑中保持穩(wěn)定。此外,足夠強的關(guān)節(jié)性能、全身協(xié)同運動控制,以及電池的長續(xù)航能力,也是獲勝的‘法寶’。”

目前,中心已與工業(yè)制造企業(yè)、物流企業(yè)、特種作業(yè)企業(yè)等圍繞場景合作開展了示范應用。同時,中心內(nèi)部搭建了實景場景的測試驗證平臺,“從行業(yè)來看,人形機器人有望批量走入家庭,為人類生產(chǎn)生活提供便利。”相關(guān)負責人表示。

實現(xiàn)情感交互的“天軼”

在“天工”LITE人形機器人旁邊,站立著具有可升降結(jié)構(gòu)的具身智能服務機器人“天軼”。其具備1.28米-1.63米的可升降結(jié)構(gòu),搭載了北京人形機器人創(chuàng)新中心與北京大學聯(lián)合研發(fā)的具身智能情感大模型,可以精準識別人的面部表情和情緒,并給予反應反饋。

此前,“天軼”就已作為小主持人,登上過北京廣播電視臺的舞臺,取得了亮眼表現(xiàn)。“它主要用在政務導覽、展會講解等場景。”北京人形機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責人表示。

“入職”全球最多工廠的Walker S1

“它最高可以負載搬運15公斤的重物,還可以穩(wěn)定行走。”展覽現(xiàn)場,優(yōu)必選科技推出的全新一代工業(yè)人形機器人Walker S1正熟練地展示貨物碼放操作。

硬件上,Walker S1采用了優(yōu)必選的人形機器人全棧式技術(shù),包括伺服舵機、傳感器等在內(nèi)的硬件大部分為公司自研。“相較其他人形機器人,Walker S1的穩(wěn)定性負載、散熱等都極具優(yōu)勢;同時,隨著導航等模塊的加載,其可以自主規(guī)劃路線、識別物體,然后進行規(guī)劃定位。”公司相關(guān)負責人介紹。

目前,公司已與包括東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、富士康、順豐等在內(nèi)的多家企業(yè)達成合作,截至目前,Walker S系列已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。“未來,Walker S1有望代替人類更多開展重復性高、危險系數(shù)高、流程煩瑣的工作,讓人類智慧能夠更多地投入創(chuàng)造中。”公司相關(guān)負責人表示。

全球首創(chuàng)AI+骨科手術(shù)機器人“ROPA”

“AI智能規(guī)劃,精準定位、快速配準,精準截骨,主動磨削……”骨科手術(shù)的一系列復雜流程全部由機器人完成。展覽現(xiàn)場,北京長木谷醫(yī)療科技股份有限公司帶來的全球首創(chuàng)AI+手術(shù)機器人系統(tǒng)——ROPA驚艷亮相。

“ROPA”摒棄了傳統(tǒng)手術(shù)中過度依賴醫(yī)生個人經(jīng)驗與手感的不穩(wěn)定性,填補了國內(nèi)外人工智能在骨科機器人領(lǐng)域的技術(shù)空白。其搭載的人工智能手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng),是全球唯一一款同時獲得中國NMPA、美國FDA、歐盟CE及越南MOH四大權(quán)威認證的AI+骨科治療類三類創(chuàng)新醫(yī)療器械。基于患者術(shù)前CT數(shù)據(jù),系統(tǒng)可在5-10分鐘內(nèi)實現(xiàn)個體化三維重建與智能化手術(shù)方案規(guī)劃。同時,其全球首創(chuàng)的多體位動態(tài)力學分析模型,可實時模擬人體運動狀態(tài),結(jié)合亞毫米級導航定位與多模態(tài)感知機械臂,能夠?qū)崿F(xiàn)假體植入位置和角度的亞毫米級精準控制,從根源降低假體整合障礙及遠期磨損風險。

通過人工智能復刻頂尖專家經(jīng)驗,將復雜手術(shù)標準化、精準化,目前該創(chuàng)新技術(shù)已落地全國超千家三甲醫(yī)院,并賦能貴州、西藏、甘肅等偏遠地區(qū),讓基層醫(yī)生快速突破技術(shù)瓶頸。基于該創(chuàng)新系統(tǒng),展覽現(xiàn)場還首發(fā)了“AI+數(shù)智骨科全流程解決方案”,標志著中國骨科醫(yī)療科技全面邁入自主化、智能化新紀元。

小而精的桌面型工業(yè)機器人

展覽現(xiàn)場,6臺超高速桌面型機器人正整齊劃一地執(zhí)行著旋轉(zhuǎn)抓取動作,這是由北京配天技術(shù)有限公司帶來的桌面型工業(yè)機器人。該系列機型負載范圍3-15kg,臂展橫跨560-1200mm,具有占地面積小,臂型緊湊,高速、高精、高穩(wěn)定性的特點,可大幅提升產(chǎn)線效率。

“從底層的算法控制,到電機都是我們自主研發(fā)的”,公司相關(guān)負責人表示。“同時,它屬于6個關(guān)節(jié)的機器人,靈活性更強,可實現(xiàn)多空間多角度的運動。”

目前,該系列機器人主要面向3C、汽車電子、醫(yī)療耗品等小型工件單工位和多工位的搬運、打磨、拋光、裝配、分揀等應用場景,具有多年的實際應用經(jīng)驗。

從人工智能到具身智能,從四驅(qū)型機器人到人形機器人,隨著行業(yè)的日臻成熟,機器人有望逐步跨越工業(yè)應用場景,真正走進尋常百姓家,助力打造智慧生活新模式。

知多一點

5月8-11日,公眾可掃描以下二維碼,預約參觀本屆北京科博會,預約完成后攜帶本人身份證即可進入。

來源:北京科技報

撰文:記者賈朔榮 制圖 段大衛(wèi)

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